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崗位職責： 1.負責工業(yè)自動化設備電氣控制系統(tǒng)的設計、開發(fā)和調(diào)試，主導電氣控制系統(tǒng)規(guī)劃與實施。 2.集成EtherCAT主站/從站設備（如伺服驅動器、I/O模塊、傳感器等），完成網(wǎng)絡配置、參數(shù)優(yōu)化及故障診斷。 3.編寫PLC控制程序（支持EtherCAT協(xié)議），實現(xiàn)設備間高效實時通信與協(xié)同控制。 4..參與項目全周期工作，包括需求分析、方案設計、現(xiàn)場調(diào)試及交付驗收。 5.編寫技術文檔（硬件接線圖、通信協(xié)議手冊、測試報告等）。 6.維護現(xiàn)有設備，并對設備進行線路升級。 任職要求： 1.電氣工程、自動化、機電一體化或相關專業(yè)本科及以上學歷。 2.3年以上工業(yè)自動化領域電氣開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過2個以上運動控制實際項目。熟悉主流運動控制器（如倍福TwinCAT、Codesys、歐姆龍NJ/NX系列、匯川AM系列等）。 3.精通EtherCAT協(xié)議，包括分布式時鐘(DC)同步技術、PDO配置與管理、網(wǎng)絡冗余及故障診斷，深入理解工業(yè)自動化系統(tǒng)架構，具備多軸伺服控制及先進運動控制算法實踐經(jīng)驗，熟練掌握多種工業(yè)通信協(xié)(CAN/CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、PROFINET)。熟悉IEC 61131-3標準下的PLC編程語言(結構化文本ST、梯形圖LD、功能塊圖FBD) 熟練應用AutoCAD Electrical、EPLAN P8等專業(yè)工具進行電氣設計與文檔管理。掌握其他工業(yè)總線（如CAN、EtherNet/IP、Modbus TCP）者加分。 4.適應短期出差，支持現(xiàn)場調(diào)試及客戶需求響應 5.加分項 有單片機開發(fā)經(jīng)驗。 熟練使用Altium Designer, Cadence等PCB設計軟件。 熟悉C/C++或Python腳本開發(fā)，用于自動化測試或協(xié)議解析。