技能要求:
1. 本科以上學歷,計算機、軟件工程、電子信息等相關專業,具備2年以上軟件開發經驗;
2. 熟悉C/C++開發,熟練使用Visual Studio、VSCode、QT中至少一種開發環境,具有良好的代碼風格;
3. 熟悉多線程、多進程開發,有扎實的數據結構和算法基礎,以及性能優化經驗;
4. 熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路徑規劃算法;
5. 有較好的數學基礎、控制理論基礎,有較強的邏輯思維能力和問題分析能力;
有機器人從業經驗或ROS系統使用經驗者優先;
崗位內容:
1. 負責AGV調度系統和車載系統的開發、升級、維護;
2. 開發各類AGV底盤控制,導航控制。
3. 根據設計文檔獨立完成功能模塊的開發和驗證;
4. 根據常規的業務需求和功能需求,完成功能設計和開發工作;
5. 配合其它分系統工程師完成系統的聯合調試、問題分析等;