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更新于 5月29日

機器人關節驅動器嵌入式軟件工程師

1.5-2.7萬
  • 北京海淀區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執行強
  • 氛圍活躍
  • 免費班車
  • 管理人性化
  • 準時發工資

職位描述

驅動器
崗位職責: 1、負責機器人關節驅動器(以下簡稱驅動器)底層嵌入式驅動軟件與無刷電機FOC控制算法開發與全生命周期跟蹤,包括FOC控制算法、CAN通信、PWM輸出、磁編碼驅動器驅動、ADC采樣等軟件的方案設計和開發; 2、編寫并維護軟件開發過程中相關技術文檔(軟件需求、軟件詳細設計、軟件測試報告等); 3、負責驅動器的軟件測試與軟件聯合調試,閉環相關問題; 4、負責軟件架構,執行效率等的優化。 任職要求: 1、電子、自動化、通信、計算機等相關專業,統招本科及以上學歷,三年以上機器人、工業自動化、消費電子硬件開發經驗; 2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外設驅動的配置與開發,尤其是CANFD通訊、高級定時器、ADC采樣、SPI通信等功能; 3、熟悉各種軟件測試、調試工具與手段,有較強的學習能力和軟件問題分析與解決能力; 4、熟悉常用磁編碼器類型及其驅動開發,熟悉磁編碼器的標定與校正,有相關實際開發經驗者優先; 5、了解無刷電機的FOC控制算法的基本原理與實現,有相關算法的實際開發、調試經驗者優先。

工作地點

北京海淀區萬科翠湖國際

職位發布者

石女士/招聘專家

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軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)是中國數字技術產品和服務創新領導企業,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業,企業數字化轉型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京,多年來始終堅持科技創新,具有軟硬全棧的智能技術產品和服務能力,提供軟件與數字技術服務、計算產品與數字基礎設施、數字能源與智算服務以及國際化服務。目前,公司在10余個重要行業服務超過1100家國內外客戶,其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業,員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業互聯、機械革命、軟通華方等業務子品牌,并在全球40余個城市布局業務,構建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心,在北京城市副中心、江蘇無錫建設兩大智能制造基地。同時,公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎能力和生產力智能化產品,打造產業鏈閉環。軟通動力設立30個能力中心,擁有1個國家級工程實驗室,6個省市政府認定的工程、技術實驗室及研發中心,1個博士后科研工作站,50+技術合作伙伴的生態合作體系,不斷探索前沿技術的巨大商業應用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數字技術產業學院;同時在全國合作院校600多所,設有70多個校企聯合人才培養基地,通過校企合作、協同育人,為社會培養高素質應用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術服務競爭力百強企業”、“2023年中國信創企業100強”、“2024萬得ESG評級(Wind ESG Rating)AA級及信息技術服務行業ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可,并擁有全球軟件工程領域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發運營一體化(DevOps)三級能力成熟度模型認證、信息技術服務標準(ITSS)運維能力成熟度一級認證等專業資質,支撐公司更優質的服務體系。
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