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榮耀項目：機器人相關崗位（薪資根據情況可放寬）， 崗位：機器人軟件工程師，機器人測試工程師，運控調試工程師 以下學信網統本，可接受3+2專升本 機器人測試工程師 崗位職責： 1、負責機器人運動控制、感知避障、語言交互相關功能測試，可以編寫用力并識別問題； 2、負責機器人傳感器，如雷達、uwb、imu、深度相機相關功能、性能、功耗、穩定性測試； 3、負責實驗室環境搭建，負責使用不限于示波器、電源、萬用表等測試工具； 4、負責和開發建立有效溝通渠道，回歸問題； 5、負責整機性能、功耗、穩定性、功能測試。 任職要求： 1、有機器人測試經驗，在機器人相關公司工作6個月以上； 2、有機器人組裝經驗優先； 3、具備基本C++&python腳本開發能力，能夠編寫簡單邏輯程序； 4、有ROS2系統測試相關經驗優先； 5、對新知識充滿熱情，思維靈活，有動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。 -------------------------------------------------------------------------- 機器人關節驅動器嵌入式軟件工程師 崗位職責： 1、負責機器人關節驅動器（以下簡稱驅動器）底層嵌入式驅動軟件與無刷電機FOC控制算法開發與全生命周期跟蹤，包括FOC控制算法、CAN通信、PWM輸出、磁編碼驅動器驅動、ADC采樣等軟件的方案設計和開發； 2、編寫并維護軟件開發過程中相關技術文檔（軟件需求、軟件詳細設計、軟件測試報告等）； 3、負責驅動器的軟件測試與軟件聯合調試，閉環相關問題； 4、負責軟件架構，執行效率等的優化。 任職要求： 1、電子、自動化、通信、計算機等相關專業，統招本科及以上學歷，三年以上機器人、工業自動化、消費電子硬件開發經驗； 2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外設驅動的配置與開發，尤其是CANFD通訊、高級定時器、ADC采樣、SPI通信等功能； 3、熟悉各種軟件測試、調試工具與手段，有較強的學習能力和軟件問題分析與解決能力； 4、熟悉常用磁編碼器類型及其驅動開發，熟悉磁編碼器的標定與校正，有相關實際開發經驗者優先； 5、了解無刷電機的FOC控制算法的基本原理與實現，有相關算法的實際開發、調試經驗者優先。 --------------------------------------------------------------------------- 運控調試工程師（軟件） 崗位職責: 1、負責機器人運控環境部署，真機調試驗證等工作，優化系統性能、實時性和穩定性，保證運控算法高效運行； 2、負責整理分析運控采集數據、故障問題、分析各場景下各關節工號和失效情況等； 3、負責Linux下傳感器、機械臂、靈巧手等驅動適配，以及基于ROS2的接口封裝； 4、負責工作站系統問題解決，整理指導手冊； 5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極 崗位需求： 1、熟悉linux操作系統開發、熟悉設備驅動模型，進程通信機制以及啟動流程； 2、熟悉CAN、EtherCAT等總線協議，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟練C++/Python，熟悉ROS2等； 3、具有c項目經驗者優先。