工作職責:
1. 負責多關節機器人的控制方案設計,控制器件選型,運動學/動力學建模,運動軌跡仿真,控制程序開發和具體實施;
2. 負責公司其它運動控制類項目的控制方案設計和具體實施;
3. 負責項目文檔的編寫,文檔類型包含方案類,計劃類,說明類和交底類等;
4. 負責按照公司研發設計中心相關工作流程和工作計劃執行研發任務;
5. 完成領導安排的其它臨時性工作任務。
任職要求:
1. 機器人、控制工程、自動化、通信、機械電子相關專業,本科及以上學歷;
2. 具備扎實的機器人學,力學和數學基礎,具備機器人運動控制/規劃算法設計或開發能力,具有良好的編程習慣和較強的編程能力;
3. 熟練掌握工業機器人基礎框架和知識,理解坐標空間變換原理并掌握物體運動學和動力學建模的基本方法,熟悉常見工業機器人的正反解算法和坐標系換算,熟練使用至少一種3D空間機構模擬軟件;
4. 熟悉多軸運動控制器和伺服驅動器的選型及使用,熟悉常用工業傳感器的選型和使用;
5. 具有獨立承擔項目的能力,具有良好的團隊精神,具有較強的抗壓能力;
6. 有兩年以上機器人開發經驗者優先。
職位福利:五險一金、績效獎金、包吃、包住、免費班車、帶薪年假、節日福利、每年多次調薪