嵌入式工程師(AGV方向)
1、參與AGV相關產品調研及產品方案設計。
2、負責AGV運動控制板電路設計、原理圖/PCB設計、打樣和焊接、控制程序編寫與測試。
3、工具、元器件選型并申請采購。
4、進行板卡高低溫、EMC和老化測試。
5、配合電氣工程師和機械工程師完成模塊開發,整車測試等。
6、編寫研發文檔,如需求、設計、開發、測試。
7、優化生產工藝,提高產品生產合格率。
任職要求:
1、 本科及以上學歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業、機電等相關專業;
2、 熟悉至少一種ARM平臺嵌入式軟件設計(STM32優先,RTOS優先)。
3、 熟悉板載總線I2C、SPI、工業總線Ethernet、RS485、CAN(canopen優先)。
4、 熟悉工業自動化控制,AGV運動控制,伺服驅動器控制。
5、 熟練掌握STM32單片機及其外圍相關電路設計(例如:串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等),具備嵌入式ARM平臺硬件開發經驗,獨立進行嵌入式平臺的軟硬件設計及調試。
6、 至少熟練使用一款軟件進行電路原理圖設計和PCB設計,例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟練使用Keil軟件、IAR、VS軟件中的一種編程工具,精通C語言編程,有面向對象編程經驗者優先。
8、 有良好編程風格、文檔習慣。
9、 熟練掌握強、弱電的電路設計,熟悉電氣安全及電磁兼容設計,精通模擬電路、數字電路電路設計、搭建和調試者優先。
10、 具備扎實的電子專業知識及較強的動手能力,熟悉各種電子元器件、電源的規格及應用