1、具有計算機、自動化、機器人、通信、電子等相關專業,本科5年,碩士1年以上
2、具有良好的編程能力和代碼風格,熟練掌握C++、Python等編程語言;
3、熟悉Linux系統下的開發,有ROS下機器人系統開發經驗者優先;
4、熟悉OpenCV、PCL庫的使用;
5、熟悉lego_loam、cartographer、 EKF、AMCL、gmapping 等主流 SLAM算法,掌握SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配、閉環檢測、圖優化等算法;
6、熟悉點云處理算法,具有點云去噪、濾波、分割、配準、特征提取等點云算法開發經驗;
7、具備機器人相關技術研發經驗者優先。