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更新于 6月10日

運動控制算法工程師

1.5-3萬
  • 沈陽渾南區
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法
負責雙足人形機器人的運動控制、平衡控制。
任職要求: 1、碩士及以上學歷,自動化、控制科學與工程、機械電子工程、計算機等相關專業。
2、有比較扎實的控制理論功底,熟悉機器人動力學、運動學和軌跡規劃常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 的相關經驗;
3、具備較強的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ROS/ROS2;
4、具有良好的文獻調研和英文閱讀能力,熟悉機器人中的數值優化方法; 5、具有四足機器人或雙足人形機器人控制算法經驗.

工作地點

沈陽渾南區新松渾南智慧產業園

職位發布者

崔女士/HRBP

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發創新團隊,堅持走自主創新之路,書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”!作為國家機器人產業化基地,新松以智能制造為業務主攻方向,為產業升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業及戰略新興產業,持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務,構建了健康科學可持續的產業體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區域中心。在海外擁有專業的項目工程團隊和先進的研發生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區,為4000余家國際企業提供產業升級服務,與多家世界500強企業建立深度合作關系,規模化客戶群體占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創“中國水平”,劍指行業領先,爭創世界一流!
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