崗位職責:
1.負責產品集成需求/流程開發,搭建機電系統集成的軟件集成調試環境;?
2.機器人原型機運動學和動力學參數標定,機器人運動控制參數優化;?
3.制定標定測試流程,分析測試數據,進行機器人參數標定;?
4.分析機器人數據,對位置控制精度,動態響應,振動抑制,系統魯棒性等控制性能指標進行優化;?
5.對測試中遇到的問題進行分析、診斷,制定應對方案?
6.開發和維護測試標定方法,數據采集系統,機器人控制優化算法等開發環境;?
7.協助分析和改進客戶現場應用中的質量問題和性能問題。
任職要求:
1.電氣工程,自動化,機電一體化或其他同等專業本科以上學歷;?
2.熟悉機器人的運動學和動力學,有過相關開發經驗者優先;?
3.對自動控制原理有深入的理解,了解線性系統控制器的設計和調試方法;?
4.對機電系統,尤其是運動控制系統有豐富的設計或測試經驗。工業機器人測試經驗優先;?
5.熟練使用Matlab或其他科學 編程環境進行系統的辨識,信號處理,優化等工作;?
6.有一定的編程能力和電氣設計能力,能夠進行測試環境搭建,數據的分析和處理;?
7.熟悉Faro,Leica激光跟蹤儀的使用,有過SDK相關開發經驗優先。