1、主要負責三維點云處理算法的物體檢測、點云分割、目標跟蹤、軌跡預測等核心技術(shù)研發(fā)和攻關(guān)工作;
2、負責農(nóng)業(yè)機器人、輔助機器人等裝備室外環(huán)境下作業(yè)對象的三維目標檢測算法的開發(fā)和優(yōu)化工作,包括單目攝像頭和3D攝像頭等;
3、協(xié)助完成相關(guān)技術(shù)資料的編制、協(xié)助參與技術(shù)方向規(guī)劃、硬件選型等工作。
1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、應用數(shù)學相關(guān)專業(yè);
2、掌握3D點云算法,包括常用的點云處理算法(點云分割、聚類、擬合、配準等),且熟悉常見的深度學習框架;
3、熟練使用OpenCV、PCL、Open3D開源視覺庫,掌握C/C++、Python編程語言,熟悉Linux平臺編程,有QT項目開發(fā)經(jīng)驗;
4、熟悉激光、相機等多重傳感器的融合及標定,掌握機器人控制基礎(chǔ)優(yōu)先考慮;
5、有深度學習+基于視覺或者雷達的3D目標檢測項目實踐經(jīng)驗優(yōu)先考慮。