崗位職責
1、算法開發:
設計和實現機器人視覺算法,包括目標檢測、目標跟蹤、物體識別、三維重建、多傳感器融合、場景理解等。
使用深度學習和傳統計算機視覺方法解決實際問題,提高算法的準確性和魯棒性。
2、系統集成:
將開發的視覺算法集成到機器人系統中,確保算法與硬件平臺的兼容性和穩定性。
與硬件工程師、軟件工程師等團隊成員合作,確保視覺系統的整體性能。
3、性能優化:
對現有視覺算法進行優化,提高算法的運行效率和實時性。
通過實驗和數據分析,持續改進算法性能,解決實際應用中的問題。
4、測試與驗證:
設計和執行視覺算法的測試用例,確保算法的正確性和可靠性。
分析測試結果,撰寫測試報告,提出改進建議。
5、技術研發:
跟蹤最新的計算機視覺和深度學習技術,研究并引入新技術到項目中。
參與學術會議和行業交流,保持對最新技術動態的了解。
任職資格:
1、本科及以上學歷,計算機科學、電子工程、自動化、數學或相關專業;
2、2年及以上計算機視覺或相關領域的工作經驗,有機器人、自動駕駛、大模型從業項目經驗者優先;
3、熟悉常用圖像處理算法: 如圖像增強、去噪、特征提取、圖像匹配、圖像分割,圖像檢索熟悉 opencv 等開源庫
4、熟練使用深度學習框架(如 TensorFlow、PyTorch 等)進行算法開發,有 Diffusion、Affordance.SAM、DINO 等類別模型或算法的經驗者優先;
5、熟練使用 Python、C++等編程語言進行算法開發和調試;
6、了解機器人操作系統(ROS)及相關工具。