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崗位職責: 1.開發精密設備運動控制算法，包括軌跡規劃、速度控制、位置控制等； 2.參與設備機械結構設計和電控驅動系統選型； 3.進行算法的仿真、集成、測試，驗證算法的性能和穩定性； 4.編寫算法設計文檔，包括算法說明、測試報告等； 5.支持產品的調試和優化，確保運動控制系統的高性能和高可靠性。 任職要求: 1、本科及以上學歷，自動化、控制工程、電子工程或相關專業，三年以上運控開發經驗； 具有良好的高等數學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學科的理論基礎; 2、熟悉位置環,速度環,力矩環的相關控制,掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導納控制,PID,模糊控制等多種控制算法, 3、熟練掌握反饋與前饋控制原理,能對控制系統進行誤差分析與溯源,了解數字控制器的實現原理，: 4、掌握仿真工具(MATLAB/Simulink)進行算法驗證; 5、在平滑控制、抑振算法方面有研究經歷的優先錄用; 6、具備基于嵌入式平臺的運控開發經驗優先。 公司企業文化：“比學趕幫勝”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發展環境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學。