崗位職責:
1. 負責機器人軟件功能設計、功能開發、功能驗證與維護;
2. 負責機器人軟件系統的功能、性能優化和問題定位排查;
3. 負責軟件功能詳細設計、自測報告等文檔的編寫。
任職要求:
1. 本科或以上學歷,計算機軟件、電子信息、通信等相關專業;
2. 熟練掌握c/c++語言,熟悉shell、python等腳本開發語言和cmake、gdb等開發工具;
3. 熟悉ROS/ROS2等機器人分布式系統,具有3年以上的機器人軟件開發經驗和完整的項目落地經驗;
4. 熟悉除ros外的分布式架構(zmq、MQTT等),熟悉多種軟件設計模式;
5. 具有良好的代碼和文檔編寫習慣,了解UML等設計規范;
6. 具有倉儲機器人、服務器機器人、智能割草機工作工作經驗優先;
7. 為人踏實、責任心強,良好的溝通和協調能力,較強的獨立分析問題和解決問題能力。