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環境感知工程師 崗位職責： 1.負責工程機械設備的智能作業系統的環境感知技術開發，包括圖像/點云目標檢測，分割及跟蹤算法開發及部署。 2.負責路面機械無人化集群設備的SLAM定位技術開發，包括點云地圖的重建與實時匹配。 3.負責智能設備的設備應用情況跟蹤與優化改進，包括對已部署模型的持續迭代與后處理優化。 4.負責特定場景的圖像/點云感知任務開發，滿足控制端需要的識別需求及定位精度。 任職要求： 1、碩士以上的學歷，計算機，自動化等專業優先。 2、具有無人駕駛、輔助駕駛技術開發等方面的2年以上的開發經驗優先，熟悉linux系統，熟練掌握c++，python數據結構及算法基礎，掌握至少一種深度學習框架（Pytorch ，Tensorflow ），熟練掌握PCL，OpenCV，Ceres 等開源庫的應用 3、具備L2輔助駕駛產品量產經驗優先，熟悉激光雷達，相機，毫米波雷達等車載傳感器特性。