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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作； 2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試工作； 3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛行控制系統(tǒng)的工作； 4、負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、控制等相關(guān)專業(yè)，精通 Pix4 開源飛控 2、熟練掌握C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格； 3、5年以上自動控制算法開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；掌握并熟悉自動控制原理，掌握經(jīng)典控制器校正、PID控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等知識； 4、精通多傳感器融合導(dǎo)航算法，能夠?qū)﹂_源飛控中的導(dǎo)航算法進(jìn)行定制化修改； 5、掌握飛行力學(xué)以及動力學(xué)模型特性分析； 6.、熟練使用Matlab/Simulink工具，及C語言實(shí)現(xiàn)控制律。