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崗位職責： 1.核心控制軟件開發： 負責吸塵器主控制器（MCU）的嵌入式軟件開發（C/C++為主）。 開發和優化電機（主電機、滾刷電機、風機）的驅動與控制算法（如FOC算法），確保高效、穩定、低噪音運行。實現電池管理系統相關的軟件功能，如充放電控制、電量計量、保護策略等。開發傳感器（電芯電壓、電機電流/霍爾傳感器等）的數據采集、融合算法及應用邏輯。實現吸力調節、工作模式切換等核心功能控制邏輯。 2.人機交互功能開發：開發按鍵、觸摸屏、LED指示燈、語音提示等人機交互接口的軟件邏輯。實現顯示屏（LCD/OLED）的驅動及UI界面交互邏輯（有時與GUI工程師協作）。 3.通信與連接：開發Wi-Fi、藍牙等無線通信模塊的驅動及上層應用協議棧，實現與手機APP的連接、遠程控制、固件升級等功能。實現與其他設備（如基站）的有線或無線通信協議。 4.系統集成與調試：與硬件工程師緊密合作，參與硬件選型、原理圖評審、驅動底層適配。負責軟件與硬件的聯調，解決軟硬件協同工作問題。使用邏輯分析儀、示波器、串口調試工具等進行系統調試、性能測試和問題定位。 5.固件維護與升級：維護現有產品固件，修復Bug，優化性能。設計和實現安全可靠的固件空中升級機制。 6.文檔編寫：編寫詳細的設計文檔、接口文檔、測試報告和技術手冊。 7.其他相關工作 任職要求： 1、大專及以上學歷； 2、精通C/C++編程語言： 具備扎實的編程基礎和良好的代碼規范。 3、嵌入式系統開發經驗。 4、實時操作系統： 熟練使用至少一種RTOS（如FreeRTOS, uC/OS, RT-Thread等）進行開發。 5、硬件接口與驅動：具備底層驅動開發和調試能力。 6、調試能力： 熟練使用示波器、邏輯分析儀、萬用表、串口調試工具等進行硬件級調試。 7、 熟悉直流無刷電機工作原理，掌握FOC或其他電機控制算法，有實際項目經驗者優先。 8、傳感器技術、電池管理。