1、具身智能大模型的訓練和應用,包括LLM或VLM多模態大模型的數據構建、訓練、評測及部署工作;
2、負責將具身智能大模型應用到機器人的感知、決策規劃和控制系統中,完成機器人交互、抓取裝配等功能業務;
3、關鍵詞:Task Planning LLM/VLM(決策規劃、任務編排)、Tool Using/Function Call
1、計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關領域的碩士、博士,或優秀本科生;
2、精通一門編程語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學習框架;
3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等預訓練大模型,熟悉預訓xw練和微調流程,熟悉Prompt Engineering,有大模型量產項目經驗;
4、具有良好的團隊合作能力和溝通能力;
5、有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent開發經驗;熟悉CLIP、BLIP等多模態預訓練基座,有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模態大模型項目經驗,有相關影響力Paper者優先;