1、基于多目3D幾何重建原理,開展基于多目立體視覺的高精度測量、檢測算法研究開發工作;
2、基于3D激光雷達和多目視覺,開展基于雷達和視覺融合的SLAM算法研究開發工作;
3、基于深度學習框架,開展基于光學圖像的特定目標檢測、跟蹤、分割算法研究開發工作。
崗位要求
1、計算機視覺、圖形學、測繪或計算機等相關專業碩士及以上學歷,在測繪測量、3D視覺方向具有扎實的理論和實踐基礎;
2、熟悉和掌握常見的基于多視幾何的3D重建算法;
3、熟練掌握C++語言,具備良好的代碼開發規范,出色的工程代碼實現能力;
4、熟練掌握CV領域常見的開源框架,如OpenCV,PCL,Eigen,Ceres,g2o,gtsam等
5、熟悉常見3D引擎(OSG,VTK,OGRE)者優先。