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工作內容： 1.負責AGV等機器人相關的嵌入式處理器的應用開發、運控功能開發； 2.負責產品開發、調試、維護，生產、交付等各項軟件相關工作和相關文檔的撰寫； 3.負責解決嵌入式軟件系統相關問題，具備產品全生命周期管理思維，從較長遠角度思考軟件穩定性建設； 4.配合硬件工程師完成相關功能調試和測試； 5.負責AGV等機器人產品相關軟件架構和方案設計； 6.負責AGV等機器人產品運動控制軟件研發工作。 任職資格： 1.本科及以上學歷，有5年左右AGV、AMR機器人控制系統或ROS相關開發經驗優先； 2.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發調試經驗； 3.精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強; 4.具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux內核驅動和應用開發經驗； 5.熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協議棧及實現； 6.較強的責任心、溝通和協調能力和良好的團隊合作精神。