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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)AGV、AMR等機(jī)器人產(chǎn)品定位導(dǎo)航算法、運(yùn)動(dòng)控制軟件研發(fā)工作；具有二維碼定位導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)、SLAM定位導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。 2.負(fù)責(zé)AGV、AMR等機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)平臺(tái)、系統(tǒng)軟件架構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，通過二維碼、IMU、輪系編碼器等多種傳感器融合提高定位導(dǎo)航精度； 3.深入了解并熟練掌握路徑規(guī)劃、決策控制、濾波算法等導(dǎo)航相關(guān)算法，對(duì)組合導(dǎo)航、卡爾曼濾波算法、PID、MPC、LQR等算法有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4.負(fù)責(zé)AGV、AMR等機(jī)器人產(chǎn)品軟件技術(shù)方向把控和質(zhì)量把關(guān)； 5.負(fù)責(zé)AGV、AM等機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)難題攻關(guān)和疑難問題解決； 6.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。 崗位要求： 1.計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、電子工程、軟件工程、導(dǎo)航與控制等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷； 2.扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握控制算法設(shè)計(jì)； 3.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，控制理論，反饋控制論等； 4.8年以上AGV、AMR、機(jī)械臂等機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5.精通AGV、AMR、機(jī)械臂等機(jī)器人產(chǎn)品軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì); 6.精通差動(dòng)控制、舵動(dòng)控制等運(yùn)動(dòng)學(xué)模型； 7.精通ROS源碼分析或3年以上ROS研發(fā)或嵌入式操作系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 8.精通C/C++、Python語(yǔ)言，具備軟件架構(gòu)能力和豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉軟件工程； 9.熟悉機(jī)器人定位及導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先。