雇員點評標簽
職位描述
AGVARM處理器MCU工業自動化貨運/物流/倉儲
崗位職責：
1.負責倉儲機器人相關的嵌入式處理器的應用開發、模塊功能開發；
2.負責AGV、機械臂等機器人設備的運動控制等應用軟件開發；
3.負責產品開發、調試、維護，生產等各項軟件相關工作和相關文檔的撰寫；
4.負責解決嵌入式軟件系統相關問題；
5.負責5G+AGV、機械臂、天狼、輸送設備等機器人設備創新研發落地;
6.配合硬件工程師完成相關功能調試和測試。
任職要求：
1.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發調試經驗；
2.精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強;
3.具有ucos、linux內核驅動和應用開發經驗；
4.熟練掌握以太網\WIFI\5G等網絡通信技術;
5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等協議棧及實現；
6.具有良好的技術文檔編寫習慣，代碼書寫規范；
7.較強的責任心、溝通和協調能力和良好的團隊合作精神；
8.有實時嵌入式系統的移植、調試和開發經驗優先；
9.有AGV機器人控制系統相關開發經驗優先。
工作地點
上海嘉定區葉城路
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