崗位職責(zé):
1、創(chuàng)建和更新用于自動駕駛的高精度地圖,并確保地圖的精確性和可靠性。
2、從多源數(shù)據(jù)(衛(wèi)星圖像、道路傳感數(shù)據(jù)、車載傳感器數(shù)據(jù)等)中提取信息,用于地圖建模。
3、開發(fā)和優(yōu)化地圖自動化生成和更新的算法。
4、確保地圖數(shù)據(jù)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的審核和驗證。
5、與感知和規(guī)劃團隊協(xié)作,確保地圖數(shù)據(jù)能夠有效地整合到自動駕駛系統(tǒng)中。
6、設(shè)計和執(zhí)行測試計劃,確保地圖的精確性和功能性。
7、為地圖的使用和集成提供技術(shù)支持。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,專業(yè)涵蓋計算機科學(xué)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、測繪科學(xué)、地理空間工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2、精通至少一種編程語言,常用的有C++、Python或Java。
3、理解地圖建模的基本原理,包括點云處理、特征提取、地理空間數(shù)據(jù)分析等。
4、熟悉高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)和格式,如HD Map、OpenStreetMap等。
5、熟練使用GIS軟件和相關(guān)工具進(jìn)行空間數(shù)據(jù)處理和分析。
6、能夠處理和解釋來自各種傳感器(如GPS、IMU、激光雷達(dá))的數(shù)據(jù)。
7、能夠開發(fā)用于自動化地圖創(chuàng)建和更新的算法。
8、良好的溝通能力,能夠在多學(xué)科團隊中與其他工程師(如感知、規(guī)劃和控制工程師)有效交流。
9、具備出色的分析和問題解決技能,能夠獨立工作。
10、能夠管理項目進(jìn)度和資源,確保按時交付成果。
11、跟蹤最新的地圖技術(shù)和自動駕駛行業(yè)趨勢,不斷學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)。