雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、機(jī)械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航算法、運(yùn)動(dòng)控制等算法實(shí)現(xiàn)等；
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、優(yōu)化；
3. 完成嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，適配機(jī)器人硬件平臺(tái)；
4. 參與從需求分析、方案設(shè)計(jì)到測(cè)試驗(yàn)證的全流程開發(fā)，編寫技術(shù)文檔，協(xié)助解決現(xiàn)場問題；
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成硬件設(shè)計(jì)和聯(lián)調(diào)測(cè)試，確保軟硬件協(xié)同高效運(yùn)行。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、軟件工程、航空飛行器設(shè)計(jì)、飛行器動(dòng)力工程、飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 編程語言：熟練運(yùn)用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3.硬件基礎(chǔ)：熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計(jì)）及通信協(xié)議；
4.操作系統(tǒng)：掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā)，有內(nèi)核移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制、SLAM導(dǎo)航、ROS系統(tǒng)者更佳；
6.熟練掌握PID控制理論，了解動(dòng)態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法；
7.熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。有科技競賽經(jīng)歷或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。
加分項(xiàng)：
? 熟悉無人機(jī)圖傳系統(tǒng)、Camera子系統(tǒng)或GPU優(yōu)化。
? 熟悉機(jī)器人SLAM算法或工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
? 具備硬件設(shè)計(jì)能力（原理圖設(shè)計(jì)）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
中原區(qū)鄭州市高新區(qū)科學(xué)大道與七葉路 藍(lán)信軌道交通安全裝備研發(fā)中心
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河南藍(lán)信科技有限責(zé)任公司
河南藍(lán)信科技股份有限公司成立于2006年，目前注冊(cè)資本6521.739萬元。藍(lán)信科技作為國內(nèi)列控動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)行業(yè)的民營品牌之一，始終致力于動(dòng)車組列控動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及衍生產(chǎn)品的研發(fā)、集成、銷售、安裝及維護(hù)業(yè)務(wù)。公司具有良好的自主創(chuàng)新能力、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和品牌優(yōu)勢(shì)、質(zhì)量控制優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品已覆蓋鐵路總公司及全國18個(gè)鐵路局（公司）。公司自成立以來緊緊圍繞動(dòng)車組列控動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行實(shí)踐和科研攻關(guān)，逐步掌握了涉及動(dòng)車組列車行車安全的信號(hào)設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的核心技術(shù)，研制了我國具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列控設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為鐵路電務(wù)部門提供針對(duì)動(dòng)車組列控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急處理、統(tǒng)一維護(hù)和故障處理與分析等領(lǐng)域的信息化管理手段。藍(lán)信科技通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成四級(jí)資質(zhì)認(rèn)證、CMMI-3級(jí)認(rèn)證以及國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IRIS認(rèn)證，是省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司以及子公司擁有多項(xiàng)專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，并參與了多項(xiàng)技術(shù)條件的編寫，是列控設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)專項(xiàng)技術(shù)的持有者、標(biāo)準(zhǔn)制定的參與者以及列控動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展的重要推動(dòng)者。公司將繼續(xù)專注于列控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，充分發(fā)揮既有的市場優(yōu)勢(shì)，不斷擴(kuò)展產(chǎn)品功能，強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量，提升服務(wù)水平，以滿足用戶不斷增長的需要。同時(shí)，繼續(xù)堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)文化理念，吸引和培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才，確保公司持續(xù)快速發(fā)展，早日實(shí)現(xiàn)“成為中國一流的高科技專業(yè)公司，向世界進(jìn)軍”的愿景！
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