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職位描述
人工智能電子設(shè)備制造
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、機(jī)械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航算法、運(yùn)動控制等算法實現(xiàn)等。
2. 設(shè)計并實現(xiàn)硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅(qū)動開發(fā)、優(yōu)化。
3. 完成嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，適配機(jī)器人硬件平臺。
4. 參與從需求分析、方案設(shè)計到測試驗證的全流程開發(fā)，編寫技術(shù)文檔，協(xié)助解決現(xiàn)場問題。
5. 與硬件團(tuán)隊協(xié)作完成硬件設(shè)計和聯(lián)調(diào)測試，確保軟硬件協(xié)同高效運(yùn)行。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、航空飛行器設(shè)計、飛行器動力工程、飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程等相關(guān)專業(yè)，本科5年以上工作經(jīng)驗。
2. 熟練運(yùn)用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗。熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計）及通信協(xié)議。
3.操作系統(tǒng)：掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā)，有內(nèi)核移植、驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 具備機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉運(yùn)動控制、SLAM導(dǎo)航、ROS系統(tǒng)者更佳；熟練掌握PID控制理論，了解動態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法；熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。
工作地點
鄭州中原區(qū)高新區(qū)科學(xué)大道與七葉路交叉口向西200米藍(lán)信軌道交通安全設(shè)備研發(fā)中心
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職位發(fā)布者
河南藍(lán)信/招聘主管
當(dāng)前在線立即溝通
河南藍(lán)信科技有限責(zé)任公司
河南藍(lán)信科技股份有限公司成立于2006年，目前注冊資本6521.739萬元。藍(lán)信科技作為國內(nèi)列控動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)行業(yè)的民營品牌之一，始終致力于動車組列控動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及衍生產(chǎn)品的研發(fā)、集成、銷售、安裝及維護(hù)業(yè)務(wù)。公司具有良好的自主創(chuàng)新能力、行業(yè)經(jīng)驗和品牌優(yōu)勢、質(zhì)量控制優(yōu)勢，產(chǎn)品已覆蓋鐵路總公司及全國18個鐵路局（公司）。公司自成立以來緊緊圍繞動車組列控動態(tài)監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行實踐和科研攻關(guān)，逐步掌握了涉及動車組列車行車安全的信號設(shè)備動態(tài)監(jiān)測的核心技術(shù)，研制了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，為鐵路電務(wù)部門提供針對動車組列控設(shè)備的實時監(jiān)測、應(yīng)急處理、統(tǒng)一維護(hù)和故障處理與分析等領(lǐng)域的信息化管理手段。藍(lán)信科技通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、計算機(jī)系統(tǒng)集成四級資質(zhì)認(rèn)證、CMMI-3級認(rèn)證以及國際鐵路行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IRIS認(rèn)證，是省級高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司以及子公司擁有多項專利和計算機(jī)軟件著作權(quán)，并參與了多項技術(shù)條件的編寫，是列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測專項技術(shù)的持有者、標(biāo)準(zhǔn)制定的參與者以及列控動態(tài)監(jiān)測技術(shù)發(fā)展的重要推動者。公司將繼續(xù)專注于列控系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，充分發(fā)揮既有的市場優(yōu)勢，不斷擴(kuò)展產(chǎn)品功能，強(qiáng)化產(chǎn)品質(zhì)量，提升服務(wù)水平，以滿足用戶不斷增長的需要。同時，繼續(xù)堅持“以人為本”的企業(yè)文化理念，吸引和培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才，確保公司持續(xù)快速發(fā)展，早日實現(xiàn)“成為中國一流的高科技專業(yè)公司，向世界進(jìn)軍”的愿景！
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