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更新于 5月29日

控制算法工程師

2.5-4萬
  • 上海浦東新區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C#規控算法算法工程化經驗MATLAB
崗位職責: 1.負責車輛橫縱向控制算法的設計與開發; 2.負責車輛仿真模型的搭建和優化; 3.負責基于控制模塊數據平臺和評價體系的搭建和優化; 4.熟悉整車控制器邏輯,負責對接/優化整車控制器部分邏輯; 5.與其他模塊工程師協同完成系統集成和調試工作。 任職要求: 1.熟悉車輛系統或移動機器人動力學; 2.具有良好的控制系統設計,信號處理,動態系統建模的專業知識; 3.具有動力學系統建模及相關數字信號處理、濾波器設計等專業知識,掌握動力學系統在常見信號下的動態響應分析方法4. 具有良好的控制理論基礎和應用經驗,掌握典型優化控制算法(如LQR,MPC等),并能熟練應用解決實際跟蹤控制問題; 5. 了解運動規劃、路徑規劃基本知識,具有底盤線控系統、Canbus通信等相關經驗者優先; 6. 熟練掌握C/C++編程語言(必備技能),熟悉Linux/Unix平臺上的開發環境;7. 具有較強的動手能力,具有較強的動手能力,善于解決實際問題8. 自動駕駛相關經驗。

工作地點

上海浦東新區成山路成山路718弄1 號T1棟樓 906室

職位發布者

楊女士/人事

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公司Logo清塵環保技術股份有限公司公司標簽
清塵環保技術股份集團下轄鄭州清塵環保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投等業務版塊,涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環衛車輛生產銷售等業務的綜合型環保公司,員工數量近三萬人,形成了一支專業化、規范化、高素質的朝氣蓬勃的環保行業管理團隊。根據國家提出的“小政府、大市場”治理理念,各地環衛(環衛工人、環衛車輛、中轉站、垃圾處理廠)等公共服務逐步由政府直接管理模式過渡到政府監管企業外包運營模式,公司抓住這千載難逢的歷史機遇,經過全體清塵員工的共同努力,目前創立了鄭州總部、洛陽、商丘、駐馬店、漯河、濮陽、新鄉、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運營單位,負責當地的環衛清掃作業、垃圾收集、運輸和處理工作,極大的改善了當地的人居環境,多次得到當地政府和居民的好評。根據國家提出的發展新質生產力和科技賦能企業的理念,集團進行產業延伸,創立了上海眾鼠科技公司,依托上海的研發資源進行環衛設備的研發以及環衛無人駕駛車輛的研發工作,以電子商務和外貿銷售為依托,以商丘工廠為生產基地,緊跟市場經濟形勢,力爭在環衛裝備行業贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升,政府也加大了對環衛的治理和投入,環衛行業也迎來了發展的黃金時期。未來五年,集團將迎來跨越式發展,也將是全體清塵員工共同創造更大未來的五年,公司預計將承接更多的公共服務項目,更多的產業延伸項目亟待開展。公司亟需大量英才的加入,也渴望因大家的加盟而發展壯大,公司也會竭盡全力給大家提供一個實現人生價值的平臺。更多內容請關注公司微信公眾號“清塵環保”。福利待遇: 1、公司實行朝九晚五的上班時間,周末雙休 2、正式員工繳納五險一金3、重大節日發放福利,豐富的團建活動4、不受經濟危機和經濟周期影響的事業環境 5、系統化的職業培訓,為你的職業發展保駕護航 6、公司大量開辦分子公司和省區公司,晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環境,省去你人際關系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補助和交通補助
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