崗位職責:
1. 負責自動???設備運動控制算法建模、仿真、設計、開發、驗證及集成;
2. 負責自動化設備運動控制算法及軟件系統整體方式設計;
3. 負責高速軌跡插補系統,運動控制系統的設計與開發;
4. 根據產品規劃、系統架構和功能需求,創建有效的控制算法,并通過編碼實現;
5. 完成相關開發設計文檔、測試文檔的編寫與整理;
6. 配合硬件工程師進行硬件和驅動程序的聯合調試。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,應用數學,物理,計算機工程,電子工程,控制工程相關專業
2. 3年以上運動控制相關的研發經歷,以及運動控制算法、建模與控制等方面的研發經驗;
3. 具備高速軌跡插補,運動控制算法功能,運動軌跡控制設計和實現的運動控制研發經歷;
4. 具有扎實的數學/物理基礎和較強的數學建模能力,善于將研發工作中的問題轉化成數學問題;
5. 精通運動學和動力學相關算法及建模方法,精通運動及路徑規劃;
6. 具有伺服電機/步進電機的控制經驗,熟悉相關控制算法;
7. 具有扎實的C/C++、matlab編程經驗,熟悉linux/Windows系統開發調試
8. 熟悉嵌入式系統開發,熟悉工業機器人控制應用優先;;
9. 有較強的責任心、執行力,具備較好的抗壓能力、良好的溝通能力及團隊合作精神。
10.有較強的自學能力,能熟練閱讀英文技術文檔,進行歸納、總結、吸收,將相關技術進行仿真驗證并轉化為程序實現。
福利待遇
五險一金,年終獎,季度漲薪,節日福利,員工旅游,帶薪休假
職位福利:五險一金、績效獎金、通訊補助、帶薪年假、員工旅游、季度漲薪、年底雙薪
職位亮點:五險一金,年終獎,季度漲薪,節日福利,