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更新于 5月13日

伺服軟件中級工程師

面議
  • 上海青浦區
  • 徐涇
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 團隊執行強
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 交通便利
  • 吃住環境好
  • 實力大公司

職位描述

伺服系統電機控制機器人
崗位要求: 1、本科及以上學歷,計算機、自動化、電子工程等相關專業; 2、3年以上嵌入式開發經驗(高級崗位要求5+年); 3、必須具備伺服系統、電機控制、機器人等相關項目經驗;
4、掌握常見MCU架構(ARM Cortex、DSP、RISC-V); 5、熟悉實時操作系統(RTOS)開發; 6、掌握常用外設驅動開發(PWM、ADC、QEI等); 7、精通C/C++嵌入式開發,熟悉匯編語言優化; 8、熟悉FOC控制算法實現者優先。
崗位職責: 1、負責基于ARM Cortex-M/R、DSP等平臺的伺服控制嵌入式軟件開發; 2、實現實時控制算法(位置環/速度環/電流環)的嵌入式代碼移植與優化; 3、開發電機驅動底層固件(PWM生成、ADC采樣、編碼器接口等); 4、實現EtherCAT、CANopen、Profinet等工業總線協議棧; 5、開發高速串行通信接口(SPI、UART、USB); 6、設計可靠的通信故障恢復機制。 7、開發底層驅動(GPIO、Timer、DMA、Watchdog等) 8、參與硬件調試(示波器、邏輯分析儀使用)

工作地點

上海青浦區美的全球創新園區

職位發布者

梁女士/HR

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立即溝通
公司Logo廣東美的制冷設備有限公司公司標簽
“科技盡善,生活盡美”–美的集團秉承用科技創造美好生活的經營理念,經過52年發展,已成為一家集消費電器、暖通空調、機器人與自動化系統、數字化業務(智能供應鏈、工業互聯網、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團,產品及服務惠及全球200多個國家和地區約4億用戶,形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內的多品牌組合。 2019年,美的集團實現營收2794億,同比增長6.7%;凈利潤253億,同比增長16.8%;納稅198億,同比增長13%;研發投入超100億。位列《財富》世界500強第312位,《財富》中國500強第36位,Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創新中心、上海全球創新園區及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發中心,建立了“4+2”全球化研發網絡,過去5年投入研發資金近400億,在全球擁有28個研發中心和34個主要生產基地。美的集團秉持長期主義思維,以戰略的確定性應對外部環境的不確定。堅持“產品領先,效率驅動,全球經營”三大戰略主軸,進一步夯實經營基礎;堅持以用戶為中心,推動業務變革;堅持面向未來,構建創新能力和研發規模優勢;堅持重視人力資本,進一步加強員工權益和員工關懷投入。 2020年,美的面對時代巨變將重新進行戰略聚焦,啟動與深化全面數字化與全面智能化的新一輪轉型變革,推動美的的產品形態和業務價值鏈的形態發生變化,從以硬件為主的公司轉變為以數據驅動的創新型科技集團。越艱難困境,越歷出強者。面對一系列挑戰,美的將不忘初心,帶著心中的夢想走遠路,在供給側結構性改革基礎上實現新一輪的轉型和變革!
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