崗位要求:
1、碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關專業。
2、熟悉電機控制理論:深入理解FOC、SVPWM、電機參數辨識、觀測器(如滑模觀測器、龍伯格觀測器)。
3、熟悉嵌入式開發:熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio(CCS),熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)。
4、熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進行控制算法仿真。
5、具備5年以上有伺服電機、機器人關節、新能源汽車電驅、無人機電調等項目經驗。
6、具備功能安全(ISO 26262、IEC 61508)開發經驗優先。
崗位職責:
1、電機控制算法開發與優化:負責永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)的伺服控制算法開發,包括磁場定向控制(FOC)、SVPWM調制、弱磁控制等。優化如PWM死區補償、電流采樣校準,提高控制精度。
2、系統建模與仿真分析:建立電機-負載系統的精確數學模型(傳遞函數、狀態空間模型),進行頻域分析(伯德圖、奈奎斯特分析)和時域分析(階躍響應、抗擾測試)。優化PID參數整定,提升動態響應(如階躍時間、抗負載擾動能力)
開發自適應控制、滑模控制(SMC)、模型預測控制(MPC)等先進控制策略。
3、嵌入式軟件實現:基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺,開發實時電機控制固件(C/C++);實現高精度編碼器(光電/磁編)信號處理(如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼)。