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更新于 5月13日

伺服軟件高級工程師

面議
  • 上海青浦區
  • 徐涇
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 團隊執行強
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關系好
  • 交通便利
  • 吃住環境好
  • 實力大公司

職位描述

伺服電機電機控制機器人
崗位要求: 1、碩士及以上學歷,自動化、電氣工程、計算機、機械電子等相關專業。 2、熟悉電機控制理論:深入理解FOC、SVPWM、電機參數辨識、觀測器(如滑模觀測器、龍伯格觀測器)。 3、熟悉嵌入式開發:熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio(CCS),熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)。 4、熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進行控制算法仿真。 5、具備5年以上有伺服電機、機器人關節、新能源汽車電驅、無人機電調等項目經驗。 6、具備功能安全(ISO 26262、IEC 61508)開發經驗優先。
崗位職責:
1、電機控制算法開發與優化:負責永磁同步電機(PMSM)、無刷直流電機(BLDC)的伺服控制算法開發,包括磁場定向控制(FOC)、SVPWM調制、弱磁控制等。優化如PWM死區補償、電流采樣校準,提高控制精度。 2、系統建模與仿真分析:建立電機-負載系統的精確數學模型(傳遞函數、狀態空間模型),進行頻域分析(伯德圖、奈奎斯特分析)和時域分析(階躍響應、抗擾測試)。優化PID參數整定,提升動態響應(如階躍時間、抗負載擾動能力) 開發自適應控制、滑模控制(SMC)、模型預測控制(MPC)等先進控制策略。 3、嵌入式軟件實現:基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺,開發實時電機控制固件(C/C++);實現高精度編碼器(光電/磁編)信號處理(如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼)。

工作地點

上海青浦區美的全球創新園區

職位發布者

梁女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo廣東美的制冷設備有限公司公司標簽
“科技盡善,生活盡美”–美的集團秉承用科技創造美好生活的經營理念,經過52年發展,已成為一家集消費電器、暖通空調、機器人與自動化系統、數字化業務(智能供應鏈、工業互聯網、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團,產品及服務惠及全球200多個國家和地區約4億用戶,形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內的多品牌組合。 2019年,美的集團實現營收2794億,同比增長6.7%;凈利潤253億,同比增長16.8%;納稅198億,同比增長13%;研發投入超100億。位列《財富》世界500強第312位,《財富》中國500強第36位,Brand Finance全球最有價值科技品牌100強第27位。美的集團依托佛山全球創新中心、上海全球創新園區及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發中心,建立了“4+2”全球化研發網絡,過去5年投入研發資金近400億,在全球擁有28個研發中心和34個主要生產基地。美的集團秉持長期主義思維,以戰略的確定性應對外部環境的不確定。堅持“產品領先,效率驅動,全球經營”三大戰略主軸,進一步夯實經營基礎;堅持以用戶為中心,推動業務變革;堅持面向未來,構建創新能力和研發規模優勢;堅持重視人力資本,進一步加強員工權益和員工關懷投入。 2020年,美的面對時代巨變將重新進行戰略聚焦,啟動與深化全面數字化與全面智能化的新一輪轉型變革,推動美的的產品形態和業務價值鏈的形態發生變化,從以硬件為主的公司轉變為以數據驅動的創新型科技集團。越艱難困境,越歷出強者。面對一系列挑戰,美的將不忘初心,帶著心中的夢想走遠路,在供給側結構性改革基礎上實現新一輪的轉型和變革!
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