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職位描述
五險(xiǎn)一金管理規(guī)范餐費(fèi)貼補(bǔ)崗位晉升
崗位職責(zé)：
1、電機(jī)控制算法開發(fā)與優(yōu)化：
負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）、無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）的伺服控制算法開發(fā)，包括磁場(chǎng)定向控制（FOC）、SVPWM調(diào)制、弱磁控制等。
優(yōu)化如：PWM死區(qū)補(bǔ)償、電流采樣校準(zhǔn)，提高控制精度。
2、系統(tǒng)建模與仿真分析：
建立電機(jī)-負(fù)載系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型）
進(jìn)行頻域分析（伯德圖、奈奎斯特分析）和時(shí)域分析（階躍響應(yīng)、抗擾測(cè)試）
優(yōu)化PID參數(shù)整定，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)（如階躍時(shí)間、抗負(fù)載擾動(dòng)能力）
開發(fā)自適應(yīng)控制、滑模控制（SMC）、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）等先進(jìn)控制策略。
3、嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)：
基于STM32、TI C2000、Infineon Aurix等MCU/DSP平臺(tái)，開發(fā)實(shí)時(shí)電機(jī)控制固件（C/C++）。
實(shí)現(xiàn)高精度編碼器（光電/磁編）信號(hào)處理（如EnDat2.2、BiSS-C、增量式編碼器解碼）。
任職資格：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、電機(jī)控制理論：深入理解FOC、SVPWM、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、觀測(cè)器（如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器）。
3、嵌入式開發(fā)：熟練使用Keil、IAR、Code Composer Studio（CCS），熟悉RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）。
4、仿真與測(cè)試：熟練使用MATLAB/Simulink、PLECS、Speedgoat進(jìn)行控制算法仿真。
5、有伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、新能源汽車電驅(qū)、無(wú)人機(jī)電調(diào)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
6、有功能安全（ISO 26262、IEC 61508）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
黃浦區(qū)上海
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職位發(fā)布者
梁女士/HR
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廣東美的制冷設(shè)備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團(tuán)秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營(yíng)理念，經(jīng)過(guò)52年發(fā)展，已成為一家集消費(fèi)電器、暖通空調(diào)、機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)（智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團(tuán)，產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫(kù)卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年，美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2794億，同比增長(zhǎng)6.7%；凈利潤(rùn)253億,同比增長(zhǎng)16.8%；納稅198億，同比增長(zhǎng)13%；研發(fā)投入超100億。位列《財(cái)富》世界500強(qiáng)第312位，《財(cái)富》中國(guó)500強(qiáng)第36位，Brand Finance全球最有價(jià)值科技品牌100強(qiáng)第27位。美的集團(tuán)依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國(guó)路易斯維爾、意大利米蘭、德國(guó)斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，過(guò)去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個(gè)研發(fā)中心和34個(gè)主要生產(chǎn)基地。美的集團(tuán)秉持長(zhǎng)期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的不確定。堅(jiān)持“產(chǎn)品領(lǐng)先，效率驅(qū)動(dòng)，全球經(jīng)營(yíng)”三大戰(zhàn)略主軸，進(jìn)一步夯實(shí)經(jīng)營(yíng)基礎(chǔ)；堅(jiān)持以用戶為中心，推動(dòng)業(yè)務(wù)變革；堅(jiān)持面向未來(lái)，構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢(shì)；堅(jiān)持重視人力資本，進(jìn)一步加強(qiáng)員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年，美的面對(duì)時(shí)代巨變將重新進(jìn)行戰(zhàn)略聚焦，啟動(dòng)與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革，推動(dòng)美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價(jià)值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型科技集團(tuán)。越艱難困境，越歷出強(qiáng)者。面對(duì)一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢(mèng)想走遠(yuǎn)路，在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革！
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