崗位職責:
1、了解市場需求和技術發展趨勢,結合公司產品定位,與項目團隊合作進行需求分析。根據需求制定關節模組的總體設計方案,確保方案滿足性能指標和成本要求。
2、進行關節模組的機械結構設計,繪制詳細的二維工程圖紙和三維模型,運用有限元分析等方法對關鍵零部件進行強度、剛度和模態分析,優化結構設計,提高關節模組的可靠性和穩定性。
3、參與關節模組的樣機制造和調試,及時解決結構設計中出現的問題,對設計進行改進和完善。
4、進行傳動系統和驅動系統的集成設計,確保各部件之間的匹配性和協同工作能力,實現高效、精確的運動控制,與電氣工程師合作,完成電氣接口設計和電氣布線規劃,確保機械與電氣系統的良好配合。
5、參與關節模組控制系統的開發,包括控制器選型、編程、算法設計等,實現關節的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。進行控制系統的調試和優化,通過實驗測試等手段,調整控制參數,提高關節模組的控制精度和響應速度,確保其性能達到設計要求。
6、制定關節模組的測試方案和標準,對研發的關節模組進行全面的性能測試,包括運動精度、負載能力、速度特性、重復定位精度等指標的測試。
任職要求:
1、本科及以上學歷,機械工程、機電一體化、自動化等相關專業。
2、掌握機械設計、機械原理、材料力學、自動控制原理、電機與拖動等專業知識。
3、熟悉機器人關節模組的結構和工作原理,了解諧波減速器、RV 減速器等傳動部件的特點和應用。
4、具備扎實的電氣控制知識,熟悉 PLC、單片機、伺服驅動器等控制器的原理和應用。
5、熟練使用 CAD、SolidWorks 等三維設計軟件進行機械結構設計和建模,能夠繪制詳細的工程圖紙。
6、掌握有限元分析軟件(如 ANSYS、ABAQUS 等),能夠對機械結構進行強度、剛度和模態分析。
7、具有 3 年以上機器人關節模組或相關領域的研發工作經驗,有成功的產品研發案例者優先。