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更新于 5月26日

關節模組機械結構工程師

1.5-3萬
  • 長沙岳麓區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

AutoCADSolidWorksANSYS機器人關節模組
崗位職責:
1、了解市場需求和技術發展趨勢,結合公司產品定位,與項目團隊合作進行需求分析。根據需求制定關節模組的總體設計方案,確保方案滿足性能指標和成本要求。 2、進行關節模組的機械結構設計,繪制詳細的二維工程圖紙和三維模型,運用有限元分析等方法對關鍵零部件進行強度、剛度和模態分析,優化結構設計,提高關節模組的可靠性和穩定性。 3、參與關節模組的樣機制造和調試,及時解決結構設計中出現的問題,對設計進行改進和完善。 4、進行傳動系統和驅動系統的集成設計,確保各部件之間的匹配性和協同工作能力,實現高效、精確的運動控制,與電氣工程師合作,完成電氣接口設計和電氣布線規劃,確保機械與電氣系統的良好配合。 5、參與關節模組控制系統的開發,包括控制器選型、編程、算法設計等,實現關節的位置控制、速度控制和力矩控制等功能。進行控制系統的調試和優化,通過實驗測試等手段,調整控制參數,提高關節模組的控制精度和響應速度,確保其性能達到設計要求。 6、制定關節模組的測試方案和標準,對研發的關節模組進行全面的性能測試,包括運動精度、負載能力、速度特性、重復定位精度等指標的測試。
任職要求:
1、本科及以上學歷,機械工程、機電一體化、自動化等相關專業。 2、掌握機械設計、機械原理、材料力學、自動控制原理、電機與拖動等專業知識。 3、熟悉機器人關節模組的結構和工作原理,了解諧波減速器、RV 減速器等傳動部件的特點和應用。 4、具備扎實的電氣控制知識,熟悉 PLC、單片機、伺服驅動器等控制器的原理和應用。 5、熟練使用 CAD、SolidWorks 等三維設計軟件進行機械結構設計和建模,能夠繪制詳細的工程圖紙。 6、掌握有限元分析軟件(如 ANSYS、ABAQUS 等),能夠對機械結構進行強度、剛度和模態分析。 7、具有 3 年以上機器人關節模組或相關領域的研發工作經驗,有成功的產品研發案例者優先。

工作地點

長沙岳麓區青商數字眾創

職位發布者

姜女士/招聘經理

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公司Logo萬鑫精工(湖南)股份有限公司
萬鑫精工(湖南)股份有限公司(簡稱萬鑫精工)源于“世界工廠”廣東省東莞市,興于“中部熱土”裝備制造產業集群地湖南省長沙市,擁有湖南和東莞兩處生產基地,并成立了日本、深圳、湖南總部三大研發中心以及印度分公司。萬鑫精工是集研發、生產、銷售、服務于一體的專業機電驅動產品供應商以及智能自動化應用解決方案提供商,主要生產齒輪減速電機、高精密減速機、伺服電機、驅動器、變頻器等,產品廣泛應用于自動化生產線、機器人、汽車制造、工程機械、倉儲物流、冶金、化工、陶瓷、畜牧等行業領域。自成立以來,公司銷售額連續10年保持30%以上的年增長速度,2020年銷售額突破6億元,產品遠銷國內各大省份地區以及全球各大洲,贏得了國內外客商及社會各界的高度贊譽,同時,公司每年將營業收入的8%左右用于研發投入,先后榮獲“國家工信部專精特新小巨人企業”、“湖南省高新技術企業”、“湖南省兩化融合試點企業”、“長沙市智能制造試點示范企業”、“長沙市企業技術中心”、“長沙市智能制造服務提供商”。萬鑫精工立志走“精鑫”強企強國之路,萬鑫精工以“專業化、品牌化、國際化”為目標,引進美國、日本、德國先進的加工與檢測設備,篤志躬行為全球客戶提供技術前沿的各類傳動產品,向著推動世界工業智能化發展不懈奮斗!(具體職位,詳見崗位信息)工廠地址:湖南省長沙市寧鄉高新區金寧東路20號萬鑫精工(湖南)股份有限公司長沙營銷辦公地址:長沙市岳麓區雅閣國際B座14樓公司網址:https://www.wanshsin.com/聯系方式:人力資源中心 87074566乘車方式: 1.長沙西站乘“長沙-寧鄉”班車,大約十分鐘一趟在金洲大道星邦重工路口下車,往龍橋安置區方向遇第一個十字路口右轉100米即到,或導航搜索萬鑫精工(湖南)有限公司位置; 2.寧鄉方向乘“寧鄉-長沙”班車或99路公交,在金洲大道星邦重工路口下車,往龍橋安置區方向遇第一個十字路口右轉100米即到,或導航搜索萬鑫精工(湖南)有限公司位置。
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