職位描述
C/C++linux導航算法機器視覺圖像處理定位ROS路徑規劃多進程計算機電子軟件開發
職位描述：
1、負責ROS開發環境下做移動機器人智能系統的相關開發；熟悉Linux或Python系統基本操作；以及獨立開發過C++
2、全面參與和整合制定公司全線產品的ROS驅動開發、開發者生態建設和維護；
3、搭建基于ROS的機器人實體，并開展建模、控制、仿真、測試、分析及評價等相關工作；
4、進行基于多種不同傳感設備的SLAM算法的實現；
5、使用開源的SLAM算法，數據點云處理、定位、路徑規劃、導航和避障的研發和整合；
職位要求：
1、熟悉ROS系統，有機器人相關項目經驗；
2、計算機、通信、電子等相關專業，碩士以上學歷或本科2年以上ROS系統開發經驗；
3、熟悉Linux系統及框架，熟練使用C++或Python語言編程，有驅動編程經驗者優先考慮；
4、有基于ROS的機器視覺、圖像處理相關經驗者優先錄用；
5、熟練掌握網絡協議編程，精通多進程/線程編程；
6、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協調能力，較好的團隊合作精神；
7、有團隊帶領經驗的優先；
8、熟悉autoware或者apollo開發經驗優先。
9、備注簡歷上附上開源的相關開發代碼最佳
工作地點
沈陽市于洪區洪潤路73號
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職位發布者
楊智/人事經理
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沈陽飛研航空設備有限公司本公司位于沈陽市于洪區機床城三期(于洪區洪潤路73號)。公司以航空、石油設備為主。隨著公司不斷的發展，現面向社會誠聘專業技術人員和管理人才加盟。愿您的加入給我們帶來新的活力，我們也將為您提供廣闊的發展空間。隨著我們公司軍品任務的快速增長，需要各類專業技術人才和管理人才加入我們飛研團隊。希望在飛研的大家庭中發揮你們的人生價值。公司新成立沈陽飛研航空裝備研究院有限公司，主要研究航空、航天裝備，復合材料的技術開發、技術服務、技術咨詢、技術轉讓及產品設計。
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