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崗位職責： 1.負責無人機/無人車無人控制需求調研、技術評估分析，進行整體系統(tǒng)組成、軟硬件架構、接口設計； 2.負責場景工作流程拆解，進行多無人機/無人車決策規(guī)劃、多車調度等算法設計開發(fā)與實現； 3.負責無人機/無人車復雜環(huán)境下感知避障、建圖定位等算法設計開發(fā)與實現； 4.負責無人機/無人車運動控制算法設計開發(fā)，連通軟硬件控制接口，對不同運動平臺進行算法優(yōu)化； 5.負責無人系統(tǒng)仿真工具鏈搭建，進行建模運動仿真驗證、協(xié)同控制算法開發(fā)； 6.基于業(yè)務需求，結合場景開展無人系統(tǒng)控制算法軟件的工程化應用、測試。 任職要求： 1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程、控制工程、機械電子工程等相關專業(yè)； 2.有相關領域算法研究經驗或工程經驗，熟悉無人系統(tǒng)控制整體系統(tǒng)架構，并在多個子方向上有一線研發(fā)經驗； 3.掌握C++/python或其他語言，熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉Apollo、Autoware等開源項目； 4.具有無人駕駛、智能駕駛項目研發(fā)經驗者優(yōu)先。