職位描述
QT開發C++地面站開發無人機
任職要求：本科以上，計算機相關專業，3年以上工作經驗
1.具備QT框架下的應用開發經驗，能夠獨立完成軟件開發
2.有無人機地面站開發經驗。
3.熟練掌握C/C++編程語言，具備良好編碼習慣
4.熟悉MAVLink、TCP/UDP、串口通信等
5.熟練使用Git、CMake、Visual Studio等開發工具
6.具有良好的團隊合作精神，能夠高效溝通和解決問題
7.了解無人機、機器人或相關領域的基本原理和應用場景
崗位職責：
1. 軟件開發與實現
1) 使用C++和QT框架開發地面站軟件，實現無人機/機器人的控制、狀態監控、任務規劃、航線編輯等功能。
2) 設計并實現用戶界面（UI），確保界面友好、操作流暢。
3) 開發數據可視化模塊，支持實時顯示傳感器數據、地圖信息、視頻流等。
4) 實現通信協議（如MAVLink、TCP/UDP、串口通信等），確保地面站與設備的高效數據交互。
5) 優化軟件性能，提升數據處理效率和響應速度，確保軟件在高負載下的穩定性
2.文檔編寫與維護
1)編寫軟件開發文檔，包括需求分析、設計文檔、接口文檔等。
2)維護代碼庫，編寫清晰的代碼注釋，便于團隊協作和后續維護
3.團隊合作與技術創新
1)配合硬件團隊進行聯調，解決通信、控制等問題，確保項目順利推進
2)跟蹤QT框架和無人機/機器人領域的最新技術，探索新功能和應用場景
3)參與需求分析和技術方案設計，提出專業建議和創新性解決方案
工作地點
濱海新區天津開發區南海路156號津濱通廠24號
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職位發布者
景艷/HR
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業界領先的工業級無人機系統方案提供商，基于十余年深耕無人機領域的技術積累，一飛智控開發的飛行控制系統、無人機多機編隊、無人空中物流運輸平臺等產品均處于國際領先水平。公司擁有核心自主知識產權并掌握最先進的無人機智能控制、環境感知與決策、集群控制等技術。高效的研發、產品、營銷團隊協同推動企業快速穩步發展， 2018年物流快遞運營里程全國第一，2019年編隊無人機表演場次位居前列。公司總部設在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設有分公司或辦事處。創始人齊俊桐曾任中國科學院沈陽自動化研究所教授/博導，現為天津大學教授/博士生導師，多次擔任國家863、國家自然基金重點項目首席科學家，第23屆“中國青年五四獎章”獲得者。公司研發團隊人員占比超過50%，產品、研發團隊畢業于國內外各知名學府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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