職位描述
嵌入式LinuxMAVLINKPROJECTC++
任職要求
1. 精通c/c++程序設計；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設計；
3. 熟悉基于UML的面向對象程序分析設計方法和敏捷軟件開發(fā)；
4. 掌握各類通信總線的應用；
5. 熟悉無人機領域MAVLink協(xié)議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開發(fā)環(huán)境和工具軟件。
崗位職責
1. 使用無人機領域MAVLink協(xié)議編寫通信部分的代碼；
2. 完成無人機系統(tǒng)所有通信功能的開發(fā)；
3. 了解現(xiàn)有無人機及其子系統(tǒng)的軟硬件架構，并搭建飛控平臺；
4. 基于開源飛控，進行相應的移植及應用；
5. 按照一定的編碼風格和規(guī)范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進行代碼管理，做好代碼評審；
7. 配合硬件和前后臺軟件，完成系統(tǒng)級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題；
8. 遵循一定的規(guī)范，編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發(fā)所需的文件。
工作地點
天津濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)南海路156號津濱通廠24號
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業(yè)界領先的工業(yè)級無人機系統(tǒng)方案提供商，基于十余年深耕無人機領域的技術積累，一飛智控開發(fā)的飛行控制系統(tǒng)、無人機多機編隊、無人空中物流運輸平臺等產品均處于國際領先水平。公司擁有核心自主知識產權并掌握最先進的無人機智能控制、環(huán)境感知與決策、集群控制等技術。高效的研發(fā)、產品、營銷團隊協(xié)同推動企業(yè)快速穩(wěn)步發(fā)展， 2018年物流快遞運營里程全國第一，2019年編隊無人機表演場次位居前列。公司總部設在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設有分公司或辦事處。創(chuàng)始人齊俊桐曾任中國科學院沈陽自動化研究所教授/博導，現(xiàn)為天津大學教授/博士生導師，多次擔任國家863、國家自然基金重點項目首席科學家，第23屆“中國青年五四獎章”獲得者。公司研發(fā)團隊人員占比超過50%，產品、研發(fā)團隊畢業(yè)于國內外各知名學府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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