崗位職責:
1、硬件設計,負責機器人機械結構、電氣系統的設計與零部件選型,繪制圖紙并搭建硬件平臺;
2、控制開發,開發電機驅動、傳感器接口等硬件程序,實現運動控制;
3、聯調優化,調試機電系統與軟件的協同工作,解決運動精度、故障等問題;
4、測試維護,制定測試方案,優化硬件性能,編寫技術文檔并支持生產迭代。
任職要求:
1、機械方面,熟練使用Solidworks、CATIA、AutoCAD、Altair Inspire、ANSYS;
2、硬件方面,熟練使用Altium Designer、嘉立創EDA、Proteus、Matlab/Simulink;
3、編程類方面,熟練使用MDK/Keil5(STM32HAL庫、標準庫)、Arduino IDE、Linux/Ubuntu;
4、設備方面,熟練使用3D打印機 調試類:熟練使用示波器、萬用表、信號發生器、穩壓電源;
5、負載方面,熟悉直流電機、步進電機、舵機、總線舵機、無刷直流電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)、串口屏、各類模擬量傳感器、霍爾傳感器、串口通訊、OLED等。
福利待遇:五險一金、交通補、餐補、年終獎、全勤獎、節日福利、雙休、法休
年終獎(公司根據業績考核、主要經營計劃指標完成情況計發)