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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)新型機(jī)器人的理論研究和設(shè)計(jì)； 2. 負(fù)責(zé)使用仿真軟件進(jìn)行模擬設(shè)計(jì)和開發(fā)； 3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)：包括機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化、機(jī)器人控制、安全避障等模塊仿真設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)； 4. 負(fù)責(zé)組織進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)安裝、操作和調(diào)試； 5. 負(fù)責(zé)組織完成技術(shù)文件的編寫； 6. 組織團(tuán)隊(duì)完成上級(jí)交辦的其他相關(guān)工作。 任職資格： 1. 數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)理論、機(jī)器人控制理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人路徑與軌跡規(guī)劃算法； 3. 熟練應(yīng)用機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行場景模擬； 4. 具有良好的理解能力，溝通能力，組織能力，工作細(xì)致，責(zé)任心強(qiáng)； 5. 具有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，四大工業(yè)機(jī)器人品牌（KUKA、ABB、FANUC、安川）集成開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。