崗位職責(zé):
1) 負(fù)責(zé)公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的算法設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),完成模塊代碼編寫、單元測(cè)試工作;
2) 協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試;
3) 編寫相關(guān)技術(shù)文檔,并對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn);
4) 參與公司嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的流程規(guī)范建設(shè);
任職要求:
1) 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先
2) 5年以上固件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通C,C++編程,能熟練使用STM32或類似ARM。
3) 熟悉硬件產(chǎn)品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測(cè)試流程。
4) 熟悉常用外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等;
5) 精通FLASH特性和EEPROM讀寫操作。
6) 了解CANopen協(xié)議和 CiA DS301、DS401、DS402等運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)規(guī)范。
7) 熟悉電機(jī)閉環(huán)控制原理和方法,PID算法,編碼器信號(hào)處理。
8) 了解 EtherCAT,PROFIBUS和MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。
職位福利:五險(xiǎn)一金、年終獎(jiǎng)金、績(jī)效獎(jiǎng)金、過節(jié)費(fèi)、免費(fèi)午餐茶歇、帶薪年假、晉升調(diào)薪、專業(yè)培訓(xùn)