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高級機械結構工程師 崗位職責 1.主導完成人形、足式類的機器人本體結構的方案設計與開發 -包括頭部、身體、腿部、手臂等結構的設計及傳動機構的設計； -靜力學、動力學的仿真分析； -結構材料選型，及其結構強度、剛度分析與優化； 2.研發協同 -負責與電機、硬件、外觀設計工程師溝通，共同設計走線方式、堆疊方式、散熱方式，確保適合整機結構設計和ID設計； -對接算法工程師，輸出運控算法所需的模型參數； 3.生產管理 -整理和維護3D/2D圖紙、BOM清單等，確保及時準確； -制定技術規格書、加工/裝配工藝文件等技術文檔； -參會產品可量產性評估優化，配合批量生產，解決完善產品結構設計及量產過程中的相關問題。 崗位要求 1.本科及以上學歷，機械設計、精密儀器或自動化等相關專業，熟悉掌握機械原理，熟悉機械機構和傳動，具有扎實的機器人理論基礎； 2.精通常見的SW、Creo、Ansys等建模分析軟件；熟悉機器人減速器、電機核心零部件的基本原理及使用規范；熟悉機器人常見傳感器、關鍵部件的應用及特點（如屏幕、電池、攝像頭等）；能使用力學分析實現零件結構優化；熟悉加工工藝、裝配工藝、工程材料；熟悉壓鑄、注塑、鈑金等量產工藝； 3.3年以上協作機器人、服務機器人的產品結構設計經驗； 4.參加過RoboCup、RoboCon或RoboMaster機器人比賽者優先； 5.具有極客精神，對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力和執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極認真，具有一定抗壓能力。