精品一久久_日韩成人激情_av2016天堂网_国产成年片_日日影视_精品国产观看

術戰略規劃主導物流場景下的視覺算法技術路線（如：動態貨物識別、托盤姿態估計、月臺環境感知、人機協同避障等）。 制定3D視覺（RGB-D/點云）、多目立體視覺、語義SLAM等方向的中長期研發規劃。 團隊管理與賦能 配合管理和領導算法團隊（含算法工程師、研究員），負責人才梯隊建設與技術培訓 主導技術評審與代碼規范，確保工業級代碼質量與算法魯棒性。關鍵技術攻堅 解決物流場景核心挑戰：光照變化、遮擋貨物識別、高速運動姿態估計、多目標實時跟蹤（如叉臂與托盤的協同定位）。主導傳感器選型與融合方案（相機/LiDAR/IMU），優化硬件-算法協同效率。跨部門協同與機械控制、嵌入式系統、測試驗證團隊緊密協作，確保算法在真實裝卸場景的落地穩定性。 主導客戶現場問題復現與技術攻關，提供算法層解決方案。 技術生態建設 跟蹤CVPR/ICRA/IROS等前沿會議，推動創新技術工業化落地。 建立物流視覺算法評測體系與數據集標準。 任職要求 硬性條件 學歷： 計算機視覺/機器人/自動化相關專業碩士及以上，博士優先。 5年以上計算機視覺算法研發經驗，2年以上團隊管理經驗。 必備領域經驗： 物流自動化、移動機器人（AGV/AMR）、工業檢測中至少一項。 技術棧： 精通深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）及模型優化（TensorRT/OpenVINO）。 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2開發環境。 具備3D視覺（PCL/Open3D）、多視圖幾何、運動估計等實戰項目經驗。 行業認知： 熟悉物流裝卸車作業流程（如叉車取放貨、月臺裝卸、集裝箱識別等等）。 軟性能力 工程化思維： 能將論文算法轉化為高可靠性產品代碼（MTBF > 1000小時）。 場景洞察力： 快速理解裝卸場景痛點（如雨霧環境、反光貨物、非標托盤）。 管理能力： 具備技術路線決策力與跨團隊資源協調能力。 優先考慮 有物流自動化頭部企業（如海康機器人、極智嘉、Quicktron）工作經歷。 發表過機器人視覺頂會論文（ICRA/IROS/RAL）或相關專利。 熟悉嵌入式視覺系統開發（Jetson平臺/FPGA加速）。