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崗位職責 傳感器選型與硬件集成： 評估和選擇適用于MR設備的激光雷達（機械式、固態、MEMS或Flash LiDAR）和 IMU 傳感器，確保高精度、低功耗和小型化。 與硬件團隊協作，完成 LiDAR 和 IMU 的電路設計、布局和系統集成，確保與設備整體架構兼 容。 優化傳感器在不同光線和環境條件下的性能（如室內外切換，類似 Vision Pro 的適應性）。 算法開發與優化： 開發 LiDAR 點云處理算法，包括點云去噪、分割、配準和三維重建，用 于實時環境建圖（SLAM）。 設計 LiDAR 與 IMU 數據融合算法（如卡爾曼濾波、圖優化），實現高精度位姿估計和運動跟蹤。 優化算法以降低延遲，確保設備達到 Vision Pro 級別的手勢交互和空間錨點穩定性（響應時間＜20ms）。 探索多傳感器融合（LiDAR、IMU、攝像頭），提升復雜場景下的魯棒性。標定與校準： 負責 LiDAR 與 IMU 之間的外參和內參標定，開發自動化標定工具（如基于lidar_align 或自定義方法）。 確保傳感器數據一致性，支持設備在動態環境中的穩定運行（如用戶頭部快速移動時仍保持 精準定位）。 系統測試與驗證： 設計測試場景（如室內復雜環境、室外強光），驗證 LiDAR 和 IMU 在實際 MR 應用中的性能。 分析傳感器數據，解決漂移、噪聲或多路徑效應等問題，提升系統可靠性。 與軟件團隊合作，驗證算法在嵌入式平臺上的實時性（如 Vision Pro 使用的定制芯片優化）。 技術研究與創新： 跟蹤激光雷達和 IMU 領域的Z新技術（如固態 LiDAR 的 OPA 技術、AI 增 強 SLAM），提出創新方案。 參與專利申請，保護核心算法和技術成果。 參考 Vision Pro 的空間計算框架，探索 LiDAR 和 IMU 在新交互模式（如眼動追蹤輔助定位）中的應用。 任職要求： 學歷：計算機、電子工程、機器人、自動化或相關領域的碩士及以上學歷（博士優先）。 經驗： 3 年以上激光雷達或 IMU 相關開發經驗，熟悉 LiDAR 點云處理和 IMU 數據處理。 參與過 SLAM（同步定位與建圖）、傳感器融合或機器人導航項目。 熟悉 C/C++、Python 編程，具備嵌入式系統開發經驗（如 ROS、CUDA）。 技術能力： 掌握 LiDAR 點云算（ICP、NDT、LOAM 等）和 IMU 預積分方法。 熟悉非線性優化（g2o、Ceres Solver）和狀態估計（EKF、UKF）。 了解傳感器標定原理，具備 lidar-imu-calib 或 kalibr 工具使用經驗。 軟技能： 優秀的團隊協作和溝通能力，能與硬件、軟件和算法團隊高效配合。 較強的學習能力和問題解決能力，適應快節奏的研發環境。 優先條件： 有 AR/VR/MR 設備開發經驗，了解 Vision Pro 的空間計算或手勢交互技術。 熟悉固態激光雷達（如 MEMS、OPA）或高精度 IMU（如光纖陀螺儀）的應用。 掌握深度學習在點云處理中的應用（如 PointNet、DeepSLAM）。 有嵌入式平臺優化經驗（如 ARM、FPGA、NVIDIA Jetson），能實現低功耗算法部署。 發表過 LiDAR、IMU 或 SLAM 相關論文，或擁有相關專利。