崗位職責:
1. 負責激光雷達信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測距精度;
2. 負責激光雷達的補償算法設(shè)計,包括多物理量的非線性數(shù)據(jù)擬合;
3. 負責各種濾波及降噪算法設(shè)計,進行數(shù)據(jù)仿真/驗證;
4. 負責光電產(chǎn)品測距精度、反射率修正、雷達信號層算法集成等研究和實現(xiàn);
5. 負責光電產(chǎn)品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調(diào)研.設(shè)計調(diào)優(yōu)、開發(fā)和測試分析;
6. 負責激光雷達高反膨脹、串擾等場景解決;負責分析雨霧對激光信號的影響;能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學模型,并能實現(xiàn);
7. 研究激光雷達、相機等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標定和自標定算法,推動系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等
8. 負責激光雷達產(chǎn)線標定算法的開發(fā)及其量產(chǎn)應用,確保激光雷達的高效生產(chǎn)與一致性;
9. 優(yōu)化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機專業(yè)、電子專業(yè)、光電專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上激光雷達算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉DTOF測距原理及測距和降噪算法;
3. 熟悉熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境;
4. 具備激光雷達點云生產(chǎn)、光學測距算法、信號處理經(jīng)驗、計算優(yōu)化經(jīng)驗;
5. 熟悉雷達系統(tǒng)組成/典型雷達信號處理算法設(shè)計,獨立實現(xiàn)過雷達信號處理算法設(shè)計或開發(fā)的優(yōu)先;
6. 能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學模型,并能實現(xiàn)熟悉常用的優(yōu)化算法并了解基本原理,熟悉使用數(shù)據(jù)處理工具;
7. 較強的學習能力,良好的溝通能力和團隊合作精神;
8. 能承受較強工作壓力,具備責任心、團隊意識、服務(wù)意識和創(chuàng)新意識;
9. 具備良好的英語閱讀能力,具備英文溝通能力優(yōu)先。