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崗位職責： 1、主導服務機器人運動底盤、機身及充電站的機械結構設計，涵蓋驅動系統（輪組/ 履帶）、升降系統（導軌、絲桿）、懸架結構、減震方案、充電對接等，確保高精度導航、高負載能力及復雜地面（地毯 / 瓷磚 / 斜坡）適應性。 2、集成 SLAM 導航所需的傳感器安裝結構（如激光雷達、超聲波雷達、視覺攝像頭），優化空間布局以兼顧避障精度與結構緊湊性。 3、 設計掃地機級清潔系統核心部件，包括邊刷組件、主刷傳動結構、吸塵風道、集塵盒快拆機構、水箱 / 拖布模塊等，確保清掃覆蓋率、除塵效率與易維護性。 4、解決運動底盤與清潔模塊的機械耦合問題（如負載均衡、振動抑制、噪音控制），實現功能模塊的高效協同。 5、主導 DFM（可制造性設計）與 DFA（可裝配性設計），協同供應鏈優化加工工藝（如 CNC、壓鑄、注塑），降低量產成本。 6、運用 CAE 工具（如 ANSYS、ADAMS）進行結構強度、模態、疲勞壽命分析，結合實測數據（如震動測試、續航里程、清潔效率）持續優化設計方案。 7、參與樣機調試與可靠性測試，快速定位并解決機械結構缺陷。 任職要求 1、本科及以上學歷，機械設計制造、機電一體化等相關專業。 2、5 年以上智能硬件機械設計經驗，至少 3 年服務機器人運動底盤或商用掃地 機結構設計經驗。 3、精通運動底盤核心部件設計，熟悉差速輪 / 全向輪 / 麥克納姆輪驅動方案，具備 AGV/AMR 底盤設計經驗者優先。 4、熟悉傳動系統設計，熟悉絲桿傳動/導軌/推桿等相關零部件及選型。 5、 掌握清潔設備核心結構（如掃刷傳動、吸塵風道、集塵盒密封），了解掃地機行業標準。 6、熟練使用 SolidWorks/CATIA 等 3D 設計軟件，精通 AutoCAD 出圖，具備 CAE 仿真（結構 / 流體）實戰經驗。 7、其他要求 · 對服務機器人使用場景有深入理解，善于平衡功能實現、成本控制與用戶體驗（如易拆卸維護、低噪音設計）。 · 具備創新思維與技術攻堅能力，能快速響應行業前沿趨勢（如模塊化設計、免工具拆裝、自清潔功能）。