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崗位職責： 1.負責公司機器人產品的運動學、軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作； 2. 熟悉機器人力/位混合控制，機器人阻抗控制、導納控制等； 3. 負責機器人力控算法優化和相關代碼開發及力控應用功能開發； 4. 完成領導安排的其他軟件開發任務，專利發掘及撰寫等； 5. 負責人工智能技術與機器人技術的結合項目研究與開發。 任職要求： 1.本科及以上學歷，機器人、通信、機械制造及其自動化、自動化控制等相關專業； 2.精通機器人運動學、動力學，并且有相關的項目經驗； 3.熟悉機器人控制器或通用運動控制器相關開發； 4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM; 5.熟悉機器人軌跡規劃算法和姿態控制算法相關開發； 6.有康復、理療、醫療機器人系統項目開發經驗者優先； 7.有外骨骼機器人、人形機器人、協作機器人、手術機器人、工業機器人控制算法開發經驗者優先。