一、崗位職責:
1、負責機器人產(chǎn)品伺服電機、關(guān)節(jié)模組、傳感器、電池系統(tǒng)等電氣控制方案設(shè)計;
2、負責機器人電氣系統(tǒng)規(guī)劃,電氣原理圖設(shè)計、線束設(shè)計等;
3、負責伺服電機、驅(qū)動器等電氣部件選型和BOM清單輸出;
4、負責樣機電控系統(tǒng)工藝設(shè)計,走線、元器件布局等;
5、負責核心零部件測試、樣機測試,并指導測試工程師制定測試方案;
6、負責電氣控制部分體系文件輸出,專利編寫。
二、任職要求:
1、本科及以上學歷,電氣工程、電子信息工程、通信工程、自動化專業(yè);
2、具有3年以上機器人、醫(yī)療器械等相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、精通倍福、研華等各類工控機,精通西門子、三菱、歐姆龍、匯川等PLC編程,有相關(guān)項目工作經(jīng)驗;
4、精通電機PID控制,有伺服電機速度、位置、電流三環(huán)控制調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、熟悉常用的電氣控制接口,如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等;
6、熟悉步科、匯川、清能、高創(chuàng)等伺服驅(qū)動器,熟悉力矩傳感器、機器視覺等應(yīng)用技術(shù);
7、熟悉EPLAN、CAD等電氣繪圖軟件;
8、有較強的溝通協(xié)調(diào)能力。