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技能要求： Qt/vs，Matlab，C/C++，PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL。 崗位職責： 1、研究基于點/線輪廓掃描傳感器、激光雷達、ToF相機、結構光、2.5D相機的工業領域2D/3D處理算法及其流程，建立3D點云數據處理算法pipeline。 2、結合公司產品和業務需求，進行2D/3D處理算法的研究開發；例如2D灰度圖像識別、定位、匹配等算法；3D點云降噪、配準、拼接、分割、濾波等算法。 3、完成2D/3D處理算法相關的需求調研和需求分析、驗證及設計，并根據項目具體要求，承擔開發任務，開發相對應的算法模塊。 4、相關算法設計文件的編寫；輸出相對應的專利等。 5、熟悉常用2D/3D處理算法庫（PCL，Python，Halcon，opencv，CGAL），并能將其轉換為源碼輕量級代碼。 6、能一定的軟件工程編程能力（Qt C++），服從上級任務安排。 任職要求： 1、數學、物理、圖形學、計算機視覺、模式識別、圖像處理、計算機等相關專業，本科及以上學歷，熟練的英語閱讀能力，良好的交流與寫作能力，有兩年及以上 2D&3D處理算法開發的工作經驗； 2、有大軟件項目經驗，能適應高強度工作，能快速完成上級下達的工作需求。 3、熟悉2D圖像&3D點云數據處理，開發過具體的點云或網格數據處理算法，比如降噪、配準、拼接、分割相關算法。 4、熟悉shell腳本、批處理文件、svn/git管理工具。 5、熟悉Windows，了解Linux下的開發。 6、具有優秀的算法基礎，了解傳感器領域算法設計。 7、善于思考，對新事物接受能力強，學習能力強，熱愛學習新知識，具備良好的分析解決問題能力，具有良好的開發流程理念和開發習慣。 8、在校期間，參加省級及以上軟件相關競賽者優先考慮。