職位描述
無人機研發無人機控制算法無人機控制系統無人機飛控系統多旋翼無人機垂直起降無人機固定翼無人機軍用無人機民用無人機船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1、負責中大型無人機飛行控制制導相關算法開發和測試，包括固定翼和多旋翼飛行控制制導算法設計與實現；
2、組織完成算法的實現、測試、優化和飛行驗證。
任職要求：
1、飛行力學、 自動化、控制工程等相關專業碩士畢業生，或有相關工作經驗者；
2、掌握飛行力學、經典控制理論和現代控制理論、狀態估計、常用濾波算法、航跡規劃等基本知識；
3、熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、 自適應控制、滑膜控制等，具有相關項目開發經驗；
4、熟悉常用制導方法，包括比例導引法、L1制導法等，有相關經驗；
5、熟悉編隊控制方法，包括隊形保持與重構、編隊避障等，對局部路徑規劃方法和全局路徑規劃有相關經驗；
6、熟悉雷達避障方法，對雷達數據處理和避障控制方法有相關經驗；
7、熟悉多旋翼控制方法，熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法，具有相關項目開發經驗；
8、熟練掌握Matlab/Simulink，對C/C++有一定的編程經驗；
9、2年及以上工作經驗。
工作地點
合肥蜀山區高新區望江西路529號
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中科華控科技安徽有限公司
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職位發布者
安徽云翼航空技術有限公司/人事
三日內活躍立即溝通
安徽云翼航空技術有限公司安徽云翼航空技術有限公司是安徽民生信息股份有限公司的全資子公司，位于合肥國家級高新技術產業開發區，占地面積100畝，同時在六安有近1000畝地的無人機試飛及培訓基地。公司致力于先進飛行器、無人機及其核心部件的研發、生產及服務，擁有合肥市無人機飛行控制工程技術研究中心，同時是中國航空擁有者及駕駛員協會（AOPA）理事企業單位、合肥市機器人聯盟成員單位。公司擁有多項發明專利，并參與了國家探索項目。公司注重產、學、研結合，與國內幾大一流航空院校有著緊密的合作關系。公司主要產品包括系留浮空平臺，自轉旋翼機（載人和無人），無人直升機（包括共軸直升機及縱列式無人直升機），電動飛機，多旋翼植保無人機等，面向安防，通訊，警用，軍用及農業等各個方向的應用。其中，纜系浮空平臺升空高度達300米，處于世界領先水平；無人自轉旋翼機的研制也屬于國內外創新產品。公司針對無人機的核心部件，特別在飛控和先進電機的研發方面，加大投入，取得了豐碩的成果。
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