職位描述
機械臂機器人
職位描述
1、 負責基于Gazebo/Mujoco/Pybullet中一種或幾種平臺的機器人仿真；
2、 負責機器人強化學習訓練平臺的搭建；
3、 負責強化學習策略的訓練以及在真實機器人上的移植部署，實現算法sim2real落地應用；
4、 研究前沿強化學習和模仿學習算法；
任職要求：
1、 1年+經驗，統招碩士學歷，計算機、統計學、人工智能等相關專業；
2、 具有機器人強化學習研究和項目經驗，熟悉機器人仿真；
3、 熟悉機器人運動學、動力學、控制等基本理論；
4、 精通Python編程語言，熟練使用Linux開發環境；
5、 具有較強的編程和系統分析能力；
6、 熟悉ROS系統、C++語言更佳。
工作地點
海淀區北京配天技術有限公司103
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職位發布者
王慶羽/人力
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北京配天技術有限公司配天機器人成立于2010年，是一家專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化解決方案的提供商，京城機電旗下的國家級高新技術企業。公司始終致力于機器人技術的獨立自主研發以及高端裝備技術瓶頸的突破，同時打造以具身智能、機器人行為大模型為核心的“AI+機器人”前瞻性產業布局。配天工業機器人產品負載范圍涵蓋 3公斤至 280公斤，已在多個行業和領域成功應用。在深耕國內市場的同時，公司積極拓展海外市場，產品遠銷歐洲、東南亞、韓國等地區，產品品質享譽國內外。詳細信息可瀏覽集團官網：http://robot.peitian.com/配天技術微信公眾號：北京配天技術有限公司
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