崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃與路徑規(guī)劃等算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人全身協(xié)調(diào)控制算法開(kāi)發(fā);
3.負(fù)責(zé)操作算法開(kāi)發(fā),與視覺(jué)感知等團(tuán)隊(duì)合作,開(kāi)發(fā)具備泛化能力的機(jī)器人操作與抓取算法。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、智能機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè),3年以上機(jī)械臂控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、有較強(qiáng)的編程能力和素養(yǎng),精通C++等編程語(yǔ)言,有Linux編程經(jīng)驗(yàn);
3、對(duì)機(jī)械臂相關(guān)控制算法有深入了解。