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更新于 6月3日
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運動控制算法工程師

2-4萬
  • 西安雁塔區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法人形機器人
一、崗位職責1. 算法研發與設計
  • 負責機器人運動控制核心算法的研究與開發，包括但不限于：
    • 運動學與動力學：正逆運動學求解、動力學建模與參數辨識、軌跡規劃（如時間最優、能量最優路徑規劃）。
    • 伺服控制：位置環 / 速度環 / 電流環控制算法、全閉環控制、力控（阻抗控制、導納控制）、振動抑制（如摩擦補償、柔性臂振動控制）。
    • 多機協同控制：多機器人編隊控制、主從協作控制、冗余自由度解耦算法。
  • 針對機器人應用場景（如工業機械臂、人形機器人、移動機器人等）設計定制化控制算法，提升運動精度、速度、穩定性及環境適應性。
2. 系統開發與集成
  • 將算法落地到實際控制系統中，完成與硬件（如伺服電機、傳感器、控制器）的對接與調試，實現算法在嵌入式平臺（如 DSP、FPGA、ARM）或實時操作系統（如 ROS、QNX）上的部署。
  • 開發機器人控制軟件模塊，如運動控制 SDK、仿真測試平臺，支持上層應用（如機器人操作系統、人機交互界面）的調用。
3. 測試、優化與問題解決
  • 設計算法測試方案，通過仿真（如 MATLAB/Simulink、Gazebo）和實機調試（如機器人樣機測試）驗證算法性能，分析數據并優化參數。
  • 定位并解決運動控制中的實際問題，如軌跡跟蹤誤差過大、振動噪聲、多軸協同不同步等，確保產品滿足設計指標。
4. 技術協作與文檔沉淀
  • 與硬件團隊（機械、電子、傳感器）協作，提供算法層面的技術支持（如電機選型、傳感器布局建議），優化機電系統整體性能。
  • 與軟件團隊（視覺算法、路徑規劃、AI 算法）配合，實現多模塊協同（如視覺引導運動、力控 - 視覺融合控制）。
  • 撰寫技術文檔（如算法設計報告、調試記錄、用戶手冊），沉淀核心技術，支持團隊知識共享。
5. 技術跟蹤與創新
  • 跟蹤機器人運動控制領域的前沿技術（如深度學習在運動控制中的應用、模型預測控制（MPC）、強化學習優化軌跡規劃），結合公司產品需求開展預研。
  • 參與專利、論文撰寫，提升團隊技術競爭力。
二、任職要求1. 專業背景
  • 學歷：碩士及以上學歷優先（機器人學、控制科學與工程、自動化、機械工程等相關專業）；本科需具備 3 年以上機器人控制算法開發經驗。
  • 知識儲備：
    • 精通機器人運動學、動力學基礎（如 Denavit-Hartenberg 參數建模、拉格朗日動力學方程）。
    • 熟悉經典控制理論（PID 控制、狀態空間法）和現代控制理論（魯棒控制、自適應控制、非線性控制）。
    • 掌握軌跡規劃算法（如多項式插值、樣條曲線、貝塞爾曲線）和路徑規劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT*）。
    • 了解嵌入式系統開發、實時操作系統原理，具備 C/C++、Python 編程能力（至少熟練掌握一種）。
2. 技術能力
  • 算法開發經驗：
    • 有伺服控制算法開發經驗（如位置 / 速度 / 力矩控制模式實現），熟悉常用控制算法優化技巧（如抗積分飽和、前饋補償）。
    • 具備力控算法開發經驗者優先（如基于力 / 位置混合控制的柔順操作）。
    • 熟悉機器人仿真工具（如 MATLAB/Simulink、Gazebo、V-REP），能通過仿真驗證算法可行性。
  • 工程落地能力：
    • 有機器人控制器（如 EtherCAT 主站、CANopen 協議）開發或調試經驗者優先。
    • 熟悉 ROS（Robot Operating System）框架，能開發運動控制節點并與其他模塊集成。
  • 工具與技能：
    • 熟練使用版本控制工具（Git/SVN）、調試工具（示波器、邏輯分析儀）。
    • 具備良好的數學建模能力（如微分方程求解、矩陣運算）和算法優化能力。
3. 項目經驗
  • 至少參與過 1 項機器人運動控制相關項目，如：
    • 工業機械臂軌跡規劃與伺服控制開發。
    • 人形機器人 / 雙足機器人平衡控制算法研發。
    • 移動機器人（AGV/AMR）路徑跟蹤與多車協同控制。
    • 協作機器人力控算法開發（如碰撞檢測、安全停止機制）。
4. 職業素養
  • 問題解決能力：具備較強的邏輯分析能力，能快速定位算法或系統級問題并提出解決方案。
  • 團隊協作：善于溝通，能與跨部門團隊（硬件、軟件、測試）高效協作，推動項目落地。
  • 學習能力：對新技術保持敏感，能快速掌握前沿控制理論并應用于實際場景。
  • 抗壓能力：能在 deadline 壓力下推進任務，適應研發過程中的不確定性。
三、加分項
  • 發表過機器人運動控制相關 SCI/EI 論文或擁有發明專利。
  • 熟悉機器學習 / 深度學習在運動控制中的應用（如強化學習優化機器人步態）。
  • 有工業機器人（如 ABB、KUKA、發那科）二次開發經驗或自主搭建過機器人控制系統。

工作地點

西安雁塔區綠地·領海大廈B座

職位發布者

張經理/HRBP

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北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發展機器視覺的人工智能公司，主要產品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產品，包括SDK、IP、芯片、模組等產品形態。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經理董霄劍博士創立，公司核心團隊皆來自國內外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯網、智能硬件等領域有大量成功開發案例，參與量產了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數億片，創造了巨大的市場價值。于2017年創立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發國內頂尖技術的智能機器人產品。領先的立體智能視覺技術及產品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發展方向，不斷創新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現的有價值的產品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發展作出強有力的貢獻！
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