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崗位職責： 1、點云處理：負責開發和優化點云數據的采集、處理和分析算法，以提高焊接機器人的精度和效率。 2、算法研發：研究和開發用于焊接過程中的點云處理算法，包括但不限于點云配準、特征提取、缺陷檢測等。 3、系統集成：將點云算法集成到機器人控制系統中，確保算法與機器人操作的協同工作。 4、技術攻關：針對焊接過程中的特殊需求，進行點云算法的技術攻關，解決實際焊接問題。 5、數據分析：利用點云數據進行焊接質量分析，通過數據分析優化焊接工藝。 6、跨學科合作：與機械工程師、焊接工程師以及機器人操作員緊密合作，確保算法的有效實施。 7、創新研究：跟蹤點云處理和機器視覺領域的最新技術進展，探索創新的算法應用。 8、文檔編寫：編寫算法設計文檔、技術規范和用戶手冊，確保算法的可維護性和可擴展性。 9、性能評估：對點云算法進行性能評估和測試，確保算法的穩定性和可靠性。 職位要求： 1、教育背景：計算機科學、機器人工程、自動化或相關領域的本科及以上學歷。 2、專業經驗：具有點云處理或機器視覺領域的實際工作經驗，特別是在焊接行業。 3、技術技能：熟練掌握點云處理算法、三維建模、圖像處理和機器學習等相關技術。 4、編程能力：具備扎實的編程能力，熟練使用C++、Python或其他相關編程語言。 5、創新思維：具有創新思維和解決問題的能力，能夠獨立進行算法研發和優化。 6、團隊合作：具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與多學科團隊協作。 7、學習能力：對新技術有快速學習和適應的能力。 8、項目管理：具備項目管理經驗，能夠在預算和時間限制內完成項目。 9、英語能力：良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和撰寫技術文檔。